Motorola Milestone оснащен 3.7-дюймовым сенсорным дисплеем с разрешением 854х480 пикселей и отображением 16 миллионов цветовых оттенков; 5-мегапиксельной камерой с LED-вспышкой, автофокусом, стабилизацией изображения и возможностью записи видео в разрешении 720х480 пикселей; 256 Мб оперативной и 512 Мб внутренней памяти; процессором ARM Cortex A8 с тактовой частотой 550 МГц; модулем Bluetooth 2.1 + EDR; системой навигации A-GPS; интерфейсом беспроводной связи Wi-Fi (802.11 b/g); слотом расширения для карт памяти формата microSD (до 32 Гб); портом microUSB 2.0 и 3.5-миллиметровым разъемом для наушников